Mir est un type de sous-marin de poche autopropulsé russe pour la recherche océanographique en grande profondeur. Il en existe actuellement 2 exemplaires, Mir 1 et Mir 2.
Le projet a été initialement développé par l'Académie des sciences d'URSS avec le bureau d'études Lazurith. et 2 engins furent commandés en Finlande. Le Mir 1 et le Mir 2, achevés en 1987, ont été conçus et construit par la société finlandaise Rauma Repola.
Les engins sont conçus pour être utilisés pour des recherches scientifiques et des opérations de secours de sous-marins. Le navire support et centre d'opérations des 2 sous-marins est le navire de recherche Akademik Mstislav Keldysh et leur exploitation ainsi que celle du navire est gérée par l'Académie des Sciences de Russie.
Les Mir peuvent plonger à une profondeur maximale de 6 000 mètres. Seulement 3 autres sous-marins au monde peuvent dépasser les 3 000 m et 2 atteindre les 6 000 mètres : le sous-marin japonais Shinkai 6500 et le sous-marin français Nautile. Plus de 98 % des fonds océaniques se situent à moins de 6 000 mètres de profondeur.
Le cockpit du Mir est une sphère de 5 cm d'épaisseur faite d'un mélange de nickel et d'acier, avec un diamètre intérieur de 2,1 mètres. La longueur totale du vaisseau est de 7,8 m pour un poids de 18,6 tonnes.
Au milieu des années 1990 et au début des années 2000, les Mir furent utilisés par le producteur et réalisateur américain James Cameron pour filmer l'épave du Titanic pour son film éponyme de 1997 ainsi que pour celle du Bismarck pour son documentaire de 2002, Expedition: Bismarck.
La construction des 2 Mir est un exemple type de la coopération technique et économique finno-soviétique durant la guerre froide. Le niveau de technologie transférée en Union soviétique inquiéta fortement les États-Unis et la société Rauma Repola fut discrètement menacée de sanctions économiques. De peur de perdre son très rentable marché de plateformes pétrolières off-shore, Rauma Repola céda et le développement de sous-marin cessa.
Le navire de 122 mètres duquel opèrent les 2 sous-marins, l'Akademik Mstislav Keldysh a aussi été construit en Finlande en 1981 à Rauma, aux chantiers navals de Hollming (maintenant Aker Finnyards).