Un propulseur Voith-Schneider ou propulseur cycloïdal est un système de propulsion maritime. Il consiste en une série de pales verticales orientables, en rotation sous la coque du bateau. Si ce système est moins efficace qu'une hélice classique, il permet de développer la même poussée sur une direction quelconque et ce, très rapidement.
Souvent utilisé dans les années 1970 sur les remorqueurs, il a été progressivement remplacé par la propulsion Z-drive où une hélice classique est orientable ; ce dernier système est à la fois plus efficace et présente moins de problèmes techniques.