Mit einer Körperlänge von bis zu 90 Zentimetern ist der Eselspinguin der drittgrößte Vertreter der Pinguinfamilie, lediglich Kaiser- und Königspinguin überragen ihn. Aufgrund der markanten Schnabelfärbung wird der Vogel auch als Rotschnabelpinguin bezeichnet.
Eselspinguine können Hunderte Mal am Tag tauchen, um auf Nahrungssuche zu gehen. Während ihrer Tauchgänge können sie bis zu sieben Minuten unter Wasser bleiben.